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天津焊接机器人的应用特点、优点及应用

时间:2018-10-12 17:14:53 来源: 作者:eshbmanagers

  天津焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成;焊接设备,例如,弧焊和点焊,是由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳))等组成。
 
  天津焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。它主要由两部分组成:机器人和焊接设备。其中,焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成;和焊接设备,例如,弧焊和点焊,是焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳子)和其他组件。对于智能机器人,还应该有一个传感系统,如激光或相机传感器及其控制。
 
  点焊机器人的特点
 
  由于使用了集成焊钳并且焊接变压器安装在焊钳后面,因此必须尽可能地使点焊机器人的变压器小型化。对于小容量变压器,可以使用50Hz工频AC。对于容量较大的变压器,业界已开始使用逆变器技术将50Hz工频AC改为600-700Hz AC,这将变压器的体积减少了、。压力变化后,可以直接焊接600-700 Hz AC,也可以通过直流焊接重新整流两次,并通过定时器调整焊接参数。目前,新的计时器已经计算机化,因此机器人控制柜可以直接控制计时器而无需额外的接口。点焊机器人的焊钳,电动伺服点焊钳,电焊钳的开合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的开度可任意选择。根据实际需要预设电极和电极之间的压力也可以无级调节。
 
  电动伺服点焊钳具有以下优点:
 
  (1)每个焊点的焊接周期可以大大减少,因为焊钳的开度由机器人精确控制。当机器人在点之间移动时,焊钳可以开始关闭;在一点之后,打开焊钳并且机器人可以在一侧移位。机器人就位后,关闭焊钳或完全打开焊钳,机器人移动。
 
  (2)焊钳的开度可根据工件的状况任意调节。只要不发生碰撞或干扰,就可以尽可能地减小开度,以节省焊钳的开度,节省焊钳打开和关闭所需的时间。
 
  (3)当焊钳闭合加压时,不仅可以调节压力,而且两个电极在关闭时轻轻关闭,可以减少冲击变形和噪音。
 
  天津弧焊机器人的特点弧焊机器人使用气体保护焊接方法(MAG、MIG、TIG)。普通晶闸管型号、型号为、波形控制型、脉冲或非脉冲型焊接电源可安装在机器人上进行电弧焊。由于机器人控制柜是数字控制的,焊接电源大多是模拟控制,因此需要在焊接电源和控制柜之间增加一个接口。
 
  近年来,国外机器人制造商都有自己特定的配套焊接设备。相应的接口板已插入这些焊接设备中,因此弧焊机器人系统中没有附加的接口盒。应注意,在弧焊机器人工作循环中,电弧时间占很大比例。因此,在选择焊接电源时,通常应根据100%的连续速率确定电源容量。送丝机构可以安装在机器人的上臂上或机器人的外面。焊炬和送丝机之间的前软管较短,这有利于保持送丝的稳定性,而后者软管主管,当机器人将焊枪送到某些位置时,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝质量,因此送丝机的安装方式应确保送丝的稳定性。
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